动直线xsinθ-ycosθ=1所围区域的边界的曲线是什么

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方程xsinθ-ycosθ=1是过单位圆x^2+y^2=1上一点M(sinθ,-cosθ)的切线系方程当点M运动时,直线xsinθ-ycosθ=1扫过的轨迹为单位圆