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第一届“爱尔纳突击”国际侦察兵竞赛于1994年举行。1997年中国派观察员观摩了比赛，从1998年起每年都派队参赛。中国参赛队伍由各大军区每年轮流组队。“爱尔纳突击”国际特种部队侦察兵竞赛时，以小队为单位，每小队4人，根据比赛规则独立完成任务，整个竞赛持续5昼4夜，不给休息时间，整个行程达150余公里，沿途不但地形复杂、气候多变，而且还有600余名假设敌围追堵截。在整个比赛进程中，队员们要完成抢滩登陆、负重穿林、各种情况下的射击、昼夜间战场救护、排除爆炸物和诡计装置、通过雷场、侦察报告情况、复杂水域操舟、攀登、飞刀等20余个竞赛科目，其持续时间之长、距离之远、难度之大，是一次对参赛队员体能、技能、智能和意志的极限挑战。1998年8月由济南军区组成代表队夺得8项第一，1项第二，4项第三，名列总分第三。葛克军为中国队获得战场急救第一名。1999年8月由兰州军区代表队8名队员、两名翻译以绝对优势夺得9个单项第一、两个第二、3个第三和外国队组团体总分第一名，被举办国爱沙尼亚授予“最佳外国参赛队奖”。2000年8月由广州军区挑选的10名侦察兵(其中两名是预备队员)夺得了7项第一，并获得了“最突出表现队”殊荣，捧回了“优胜者”奖杯。2001年由北京军区挑选的侦察兵夺得了外国参赛队团体总分第一名和19个正式比赛课目中的9个第一，并获得唯一的“军事技能最佳表现奖”。2002年08月由沈阳军区派出的中国队在爱沙尼亚第九届“爱尔纳突击”国际军事体育竞赛中获冠、亚军。2003年08月由中国成都军区的两支队伍分别获得第五和第八名。2004年8月由空军空降兵组成的中国队获得第三名。2005年中国将派海军陆战队员参加爱沙尼亚竞赛。
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参加爱尔纳国际侦察兵竞赛是沈阳军区的9名侦察兵,分两个小组,获第一和第二名.