我在这家公司现在管理特别的差，我不想干了，想走，一天中午一个人出去走着走着就不想回来了，到了晚上也就没回来，没有勇气，不知道怎么对老板讲，我担任的是库管的工作，也负责一些退换机的工作，现在我把帐目交给公司，退换机的手结与交给公司了，但是退换机有的还没有办理完，我可以辞职离开公司了吗？如果我自行离开，他们可以告我吗？我会不会负法律责任，我没有和公司签定合同。