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一般说Shenzhou-6或Shenzhou VI spacecraft/spaceship 就可以了，如果怕老外不懂，可以在Shenzhou后加说明 "Divine Vessel" 。
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正确的说法是:Shenzhou 6 spacecraft
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manned spacecraft/spaceship Shenzhou VI 或manned spacecraft Shenzhou-6
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"God boat six"
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Shenzhou VI Space Ship (Shuttle)