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军衔在15世纪一16世纪产生于西欧一些国家，所以习惯上称为西欧式军衔。 编制军衔 又称“职务军衔”，就是对军队的每一个职务所规定的军衔等级。世界各国军队一般都规定有编制军衔，但编制幅度不尽相同，有的一职编一衔，有的一职编数衔。列兵，最早是1722年俄国军队设置； 二等兵，来源于德语“自由”和“解脱”，最早指17世纪的从军时间长，表现好的雇佣兵； 上等兵，来源于法文，法军规定，骑兵在战斗中失去战马，就暂时编入步兵，但仍享受骑兵待遇； 军士，来源于拉丁文“职员”，法国最先使用，指业务熟练有经验的兵； 下士，来源于意大利语“班长”； 中士，来源于拉丁文“服务者”，法国最先使用；上士，由德文中“野战”和“差役”组成，指那些军官和兵的中间人，沟通上下关系； 准尉，来源于斯拉夫文“旗”，俄军最早把军队中的旗手称为准尉； 少尉，法国把军队中的旗手称为少尉；中尉。来源于法文“代理人”和“副职”法国最先使用； 上尉，来源于拉丁文“首领”； 大尉，来源于拉丁文“首领”派生出的“军事长官”法国最先使用； 少校，来源于拉丁文“大的”“职位高的”“年长的”，西班牙最先使用；中校，17世纪俄国最先使用； 上校，来源于意大利语“纵队”； 将军，“总的”“主要的”法国最先使用； 元帅，来源于古德语“马”“仆人”，是给皇帝管马的官，到16世纪才变成最高军衔； 大元帅，来源于拉丁文“最大的”“最主要的”，1569年法国查理9世最先使用；。