去年交过一个女朋友。我们后来发生了性关系。不好意思的是，由于一直有手淫史我的硬度不是很够，我的第一次居然是她主动上位我进入的。然后我再翻身在上面，然后才可以进入状态。后来时间久了有时我冲动时也可以在她手扶下进入。之后我抽送射精，她也可以达到高潮。一直我们这样都很默契和和谐。可是好景不长，我们由于很多原因分手了。如今我和我新任女友交往了半年多，有好多次可以做爱的机会我都没有勇气进入，到了门口就软了。她是个处女没有做爱经验。我不知道怎么办。我还想通过女上位进入的方法做爱，但是不知道如何开口。她属于比较矜持的人。如果不行我又进不去。所以我特怕有这样的机会。我怕我真的不行。大家帮我想想办法好吗？谢谢。