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此二人与刘备具为汉氏宗亲，刘表和刘章都是汉鲁恭王刘馀之后裔，刘馀是汉景帝的庶子，程姬所出，跟刘备的远祖中山靖王刘胜是同父异母的兄弟,由于东汉时鲁王家族已经没落，所以史书上没有记载世系，所以很难知道刘表刘章的亲属关系有多近了
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刘表，字景升，山阳高平人，是汉室宗亲。姿貌温伟，少时知名于世，与七位贤士同号为「八友」，东汉末为镇南将军、荆州牧，用蒯氏兄弟、蔡瑁等人为辅，世称「刘荆州」。讨董诸侯联盟解散后，孙坚暗得国玺归南，刘表因袁绍通知此事，于孙坚归程上截击之，两家结怨。后孙坚跨江击刘表，反为刘表军所杀于岘山。刘表后纳张绣为屏藩，互结唇齿，深为曹操所忌。曹操与袁绍相持于河北时，二人争相结纳刘表为外援，然而刘表为人性多疑忌，好于坐谈，立意自守，而无四方之志，于是两不相助。刘备屡败于北方，慕投刘表，称为兄弟；刘表厚待刘备，然而不能加以任用。后刘表更宠溺后妻蔡氏，使妻族蔡瑁等得权。刘表死后，蔡瑁等人废长立幼，奉表次子刘琮为主；曹操南征，刘琮举州以降，荆州遂没。刘 璋 刘璋，生年不详，死于公元二一九年。东汉末年益州牧。字季玉。建安十六年（公元二一一年），迎接刘备入川，让刘备攻汉宁王张鲁，刘备军攻到成都，他开城投降，被刘备迁驻南郡公安。后孙权攻下荆州,再次任他为益州牧。后因病而死。 两人与刘备同属汉室宗亲。
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宗亲关系。