M1系列在海湾装的是挂胶履带，以色列梅卡瓦4用的是全金属单销履带，中俄演习中的96据我观察用的是不挂胶履带。能否介绍一下履带的发展史，和当代主要类型的履带。
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履带肯定比坦克早，一次大战时，英国人的坦克就已经是履带式的了。履带的设想最早出现在1770年，英国人理查德·艾德治福最早提出。1837年后， 俄国人查格良斯基和布林诺夫分别获得了设计“无限轨道”拖车的专利。特别是布 林诺夫设计的“无限轨道”拖车，在1880年进行试验时，仅用两匹马就拉了200块 砖和30多人，总重竟达9吨。 1874年，法国人布依扬研制成功了“无限轨道”火车，并取得了专利权。这辆 “无限轨道”火车共分8节，由铰链连结，因而可以拐弯行驶，全车重120吨，搭 载士兵200人，由40马力的蒸汽机推动，速度可达每小时10千米。车上装有16门大 炮，炮管从车周围开的射孔中伸出，可以在行驶中进行射击。然而，这种“无轨道” 火车尽管火力强，速度快，越野性能相对较好，却没有被法国军事部门看好。法国 军界对这种“无限轨道”火车置之不理，很快，这种车便销声匿迹了。 20世纪初期，内燃机出现了，履带式拖拉机焕发出生机，不仅在农业领域获得 广泛应用，第一次世界大战爆发后，履带式拖拉机被用来牵引重型火炮，发挥了作 用。 英国人研制早期坦克“小游民”时，其参照物就是刚从美国进口的‘布劳克” 拖拉机。生产时，实际上就是在“布劳克”拖拉机上加装一对加长了的拖拉机履带， 把锅炉钢板钉在角铁架上，做成一个长方形的箱子，然后把箱子安装在拖拉机上， 这就成了“小游民”坦克。 履带从此从拖拉机转到了坦克雄伟的身躯上，后来，履带甚至成了坦克的象征， 而拖拉机上反而越来越难以见到履带的身影了。 。
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履带的挂胶是否取决于是否考虑履带对道路的破坏情况。通常的战场上为了防止橡胶着火都选择全金属的（因为基本上不考虑对战场的道路维护问题）。但是美国可能只考虑成本和维护问题所以没有换全金属的。虽然挂胶履带后来才发明。但是不是说金属履带就落后。这两种履带的各有千秋。