We had an emergency, so I had to back out of my dinner plans with Lindsey.

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应该是：我们有一个紧急任务，因此我必须取消与林赛的晚餐计划。

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我们有一个紧急任务，因此我必须取消与林赛的晚餐计划

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我们有一个紧急任务，因此我必须取消与林赛的晚餐计划。

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我们有一个紧急事件，因此我必须取消与林赛的晚餐计划。

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我们有一个紧急状态, 如此我必须取消我的晚饭计划与 Lindsey 。