我是个高中生．有want do sth.这种说法吗？还有我在词典上看到:I don't want you arriving late.这些都和我们老师教的不同，我们只教过want to do sth.请帮忙！

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有。后者是want后带动名词，相当于want sth 两者不同词性。

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ingsth都可以,但不能说 sth