装卸搬运机械
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装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。一、装卸搬运机械的分类按机械的主要用途或结构特征分类：装卸搬运机械可分为，起重机械、连续运输设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运机械。 （一） 起重机械起重机械是 用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。（二） 连续运输机械连续运输机械也称连续输送机械，是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货均匀输送货物和的机械。（三） 装卸搬运车辆装卸搬运车辆是指依靠本身的运行和装卸机构的功能，实现货物的水平搬运和短距离运输、装卸的各种车辆。装卸搬运车辆机动性好，实用性强，广泛地用于仓库、港口、车站、货场、车间、船仓、车厢内和集装箱内作业。二、主要的装卸搬运机械(一)起重机械起重机械是靠人力或动力使物资作上下、左右、前后等间歇、周期性运动的转载机械。主要用于起重、运输，装卸、机器安装等作业。 (二)装卸搬运车辆装卸搬运车辆是依靠机械本身的运行和装卸机构的功能，实现物资的水平搬运和装卸、码垛(小部分车辆无装卸功能)的车辆。(三)连续输送机械连续输送机械是一种可以将物资在一定的输送线路上，从装载起点到卸载终点以恒定的或变化的速度进行输送，形成连续或脉动物流的机械。(四)散装装卸机械这是一种具有装卸和运输两种功能的组合机械。主要以装卸散装物资为主的机械。三、自动导引搬运车自动导引搬运车简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引线路行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移栽功能的运输小车。（一）自动导引搬运车的分类1、按照导引方式不同可分为 ：固定路径导引、自由路径导引等。2、按照移栽方式不同可分为：侧叉式移栽、叉车式移栽、推挽式移栽、辊道输送机式移栽、升降台式移栽和机械手式移栽等。3、按照充电的方式不同可分为：交换电池式和自动充电式。4、按照转向的方式不同可分为：前轮转向、差速转向和独立多轮转向。（二）自动导引搬运车的基本性能参数1、额定载重量2、自重3、车体尺寸4、停位精度5、最小转弯半径6、运行速度7、电池电压 8、工作周期（三）自动导引搬运车的应用1、自动导引搬运车在装配作业中的应用自动导引搬运车应用最广泛的领域是装配作业，特别是汽车的装配作业。2． 动导引搬运车在重型机械行业中的应用在重型机械行业中，自动导引搬运车的主要用途是运送模具和原材料，由于运送物的重量较大，自动导引搬运车需要配备功率较大的移栽装置。3、自动导引搬运车在其它行业中的应用自动导引搬运车在其它行业中，如邮政业、仓储业、纺织业、电子行业等都有广泛的应用。。