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1972年5月24日，美国总统尼克松与苏联部长会议主席柯西金签订协议，商定3年后美苏各3名航天员乘各自的飞船，与“礼炮”型航天站对接，一起飞行56小时，两国航天员共同工作，探索在未来太空事故中拯救航天员的某种能力。 1975年7月15日，苏联从拜科努尔发射场用“联盟”型火箭发射了“联盟19”号飞船，7个半小时后，美国从肯尼迪航天中心用“土星1B”火箭发射了“阿波罗”飞船的指挥舱和服务舱，追赶“联盟19”号飞船，两天后，两艘飞船在太平洋上空会合并对接。人们将“冷战”中的这次太空握手简称作“美苏对接。