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当然有！当年美国将军佩里率领“黑船”（全身漆黑色）入侵日本，把德川幕府打得屁滚尿流，最后签定通商条约。这件事是造成明治维新的主要原因。镰仓幕府时代，元朝三次入侵日本，占对马岛杀守军数百，但遭台风袭击全军覆没，8代执政北条时政从此获得赫赫名声，在武士道中与楠木正成齐名。但北条幕府在战后封赏不均，导致武士反叛，醍醐天皇乘势倒幕，足利反叛，从而令镰仓幕府倒台。两个幕府的倒台都与外族入侵有关。
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除了２战其间被美军打过在历史上并没被侵犯过｛元朝时攻打过日本，的确是被台风摧毁整个舰队幸免遇难｝ 所以他们总自认为是被神保护的国家相反日本从早其便有侵略中国和朝鲜的企图 时间是明朝中后期
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有呀．被美国人扔了一个原子弹．
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元朝的时候和黑船事件两次,还有就算是二战冲绳硫黄岛战役了
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你好， 早年距史书记载，日本曾被侵略过但具体是什么情况请你找找世界历史这本书上有。
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支持楼上的说法，很全面想补充都没的说！
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当年蒙古军队开战船要进攻日本,但被台风摧毁整个舰队,第二次又被台风摧毁,第三次又是!结果没有把日本毁灭,日本称这台风为神风.二战时,日本对美国舰队的自杀式攻击由此得名:神风特攻队