在直角坐标系XOY中，P（2COSX 1，2COS2X 2）Q（COSX，-1），X∈[0，∏]，向量OP,OQ垂直 求X

在直角坐标系XOY中，P（2COSX+1，2COS2X+2）Q（COSX，-1），X∈[0，∏]，向量OP,OQ垂直 求X.?知道的人不吝賜教.謝謝!

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OP垂直于OQ，即cos（2cosx+1）-2cos2x-2=0，2cos^2(x)+cosx-2(2cos^2(x)-1)-2=0,cosx=0或cosx=1/2又余弦函数图像可得：x=k派或x=（派/3）+k派。其中k为整数。