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最早应该是秦朝，但当时是官制，指专门精通某一门学问或传授经学的官名。秦朝有诸子、诗赋等博士，汉朝有五经博士。唐朝有太学博士、太医博士、律学博士等，都是教授官。明清时，仍然设有此官职，只是稍有不同。明朝的宋濂《送东阳马生序》中说：“有司业、博士为之师。”
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博士】古为官名，现为学位名称。秦汉时是掌管书籍文典、通晓史事的官职，后成为学术上专通一经或精通一艺、从事教授生徒的官职。《三国志·吕蒙传》：“孤岂欲卿治经为博士邪!”《送东阳马生序》：“有司业、博士为之师。”
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古代官名