请问三国演义中刘备和赵云是怎么认识的，他们第一次认识是什么时候？

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赵云原来是袁绍的手下,后来投于公孙瓒.那一仗是袁绍和公孙瓒争取冀州,公孙瓒当时战败了,赵云正好来救公孙瓒,就是那时加入公孙瓒的.刘备当时和公孙瓒是好朋友,又是部下,当上了平原令.自然也来帮公孙瓒打袁绍.就是这样认识的.

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赵云原是本初手下