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忏悔是发自内心的觉悟。后悔只是对已经做过的事感到伤心。

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做了违背良心的事，是忏悔。后悔的外延相对大一些。

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忏悔是把自已的遗憾和过失用某种方式表示出来以获得原谅和心理平衡，后悔是自已做了错事伤了自已的心。