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袋鼠原产于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区。其中，有些种类为澳大利亚独有。所有澳大利亚袋鼠，动物园和野生动物园里的除外，都在野地里生活。不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区。 袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活。比如，波多罗伊德袋鼠会给自己做巢而树袋鼠则生活在树丛中。大种袋鼠喜欢以树、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。 所有袋鼠，不管体积多大，有一个共同点：长着长脚的后腿强键而有力。大多数袋鼠在地面生活，从它们强健的后腿跳越的方式很容易便能将其与其他动物区分开来。袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，当它们缓慢走动时，尾巴则可作为第五条腿。 所有雌性袋鼠都长有前开的育儿袋，育儿袋里有四个乳头。“幼崽”或小袋鼠就在育儿袋里被抚养长大，直到它们能在外部世界生存。。
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袋鼠的生活习性是喜白天休息,黄昏活动。生活在森林地带,跳跃行走,以草为食,无固定繁殖季节,孕期约1个月,1岁半性成熟,寿命达15年。袋鼠欧洲人称"坎戈路",土著语言里是"不知道"的意思.袋鼠跳跃能力特强,全速前进的时速可达60公里/小时.喜白天休息,黄昏活动,夜间袋鼠遇见车灯会误以为天敌来袭,这时,便会从草从中冲出来,跳跃到公路,与汽车拼死相撞,因此许多汽车前端都安排障器.袋鼠妈妈的生产出尚未睁开眼的小袋鼠,从母鼠的尾巴上向育儿袋顽强缓慢地蠕动.小袋鼠要在袋中生活才会离开,如遇风吹草动,它又会钻进母亲袋里避难.
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孩子装在肚子上袋子里.