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合法的。

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劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知中规定，三、用人单位招用劳动者符合第一条规定的情形的，用人单位应当与劳动者补签劳动合同，劳动合同期限由双方协商确定。协商不一致的，任何一方均可提出终止劳动关系，但对符合签订无固定期限劳动合同条件的劳动者，如果劳动者提出订立无固定期限劳动合同，用人单位应当订立。根据劳动法的规定，劳动者在一个单位连续工作满十年以上的，符合订立无固定期限的条件，单位协迫劳动者签订3年的劳动合同是采取威胁手段订立的劳动合同，该合同是无效的，单位已以该合同到期为由解除合同也是违法的，你可以要求与单位另行签订无固定期限的劳动合同。