基本原理是差速齿轮原理！但具体是如何实现的？比如指南车是如何实现木人的手臂永远指南的？

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因为涉及文章较长，还有图片，可打开网页：指南车： 记里鼓车：记里鼓车是配有减速齿轮系的古代车辆，因车上木人击鼓以示行进里数而得名，一般作为帝王出行仪仗车辆，至迟在汉代已问世。其工作原理是利用车轮在地面的转动带动齿轮转动，变换为凸轮杠杆作用使木人抬手击鼓。每行走一里击鼓一次。从它的内部构造来说，所应用的减速齿轮系统已相当复杂，可以说是现代车辆上计程仪的先驱。