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意大利人卡蒂内尔在15世纪就提出了注射器原理。但是，直到17世纪才由英国人雷恩在1657年第一次进行了人体试验。当时，雷恩用羽毛和狗的膀胱，制成了注射器的代用品，把药注入人的体内。在19世纪，路易十六的军队外科医生阿尔内设想出一种活塞式注射器。这种注射器是用银制作的，内部容量为1毫升，有一根有螺纹的活塞棒。英国人弗格森第一个使用玻璃注射器，因其透明度好，可以随时看到注射药物的情况。法国人吕易尔于1869年制造出第一个全玻璃注射器，从而大大改进了注射器的性能，井减少了注射时发生感染的危险性
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1969年，美国新泽西州有一位名凯瑟琳·邦迪的小女孩，因肠功能失调，经常肚子痛。后经医生诊断，是小邦迪得了节段性回肠炎，必须做肠切除手术。结果，可怜的邦迪被切掉了大约4。8米长的肠子，剩下的肠子约1。2米左右。由于没有足够长的肠子吸收赖以生存的营养，医生只好直接把营养液注入她的血管里。为了活下去，小邦迪每天夜里必须进行8个小时的点滴注射，白天接受2～4小时的输液。这样，她几乎日夜都要躺在床上治疗。看到邦迪每天痛苦的样子，美国加州圣迭戈一家公司研究试验一种叫做“供养器一号”的方便输液器，以便使邦迪获得行动自由，而不是老在医院里或家中卧床“打点滴”。这种方便输液器，可以挂在病人的肩上，带着它可以到处行走，可使病人自由活动。1989年，邦迪已经长成25岁的大姑娘了。在几年前，她还必须长期住院治疗，而这一年由于使用了“供养器一号”方便输液器使她从病床上解放出来了。原来，这种输液器是一个由微型计算机控制的完全不经过肠道的营养注射泵。它外形只比一个香烟盒稍大一点。邦迪在使用这种方便输液器时，先把和注射泵连接的一根管子拧接在长期插在她胸部的导管上面。注射泵和一个电池组及静脉液一起放在一个随身携带的看上去像个背包的箱子里。箱子重约2。3千克，可以挂在肩上，带着它可以到处走。邦迪曾带着它驾车，在美国各地行驶了近2万千米，从来没出过毛病。这种新型方便输液器最吸引人的地方，在于使患者可以自由行动，而且它还有一个先进的警报系统，譬如，若空气进入了管道系统，它就会发出信号，提醒使用者注意。此外，它还能改变静脉点滴的速度，如开始时流量很小，以后就逐渐加大流量。