直线xcosa ysina 1=0,a属于0到90的倾斜角是(详解)

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直线xcosa +ysina+ 1=0,a属于0到90的倾斜角是y＝-x*cota -csca ＝ x*cot(π-a)-csca ＝ x* tan(a-π/2) -csca倾斜角为：a-π/2