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该系统由日本KHI在阿富汗研制成功。“牛头犬”扫雷系统由“探雷狗”，“扫雷牛”和作用距离300米的遥控站组成。组要性能如下。“探雷狗”探雷车：车长：6。85米 车宽：1。85米车高：3。33米 车重：8。5吨传感器：一具用于探测掩埋地雷的但脉冲穿地雷达，用于探测分散地雷的可见光CCD摄象机和紫外线CCD摄象机。“扫雷牛”扫雷车：车长：8。83米 车宽：3。04米车高：3。92米 车重：31。5吨该车装一具2。1米宽的鼓形扫雷犁，有300多个犁片，可挖掘和引爆地雷。试验中，“探雷狗”探雷车对反Tanke雷，人员杀伤雷和未爆炸武器探测率100%100，虚警率为0。0-0。2个地雷（每平方米）。“扫雷牛”扫雷车由人操作或遥控，在可操作性和耐用性均没问题。该车哑雷率83%100，扫雷后完好无损。。
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英国《简氏防务周刊》2005年9月7日报道 日本川崎重工业公司(KHI)成功完成了新型“牛头犬”扫雷系统试验。该扫雷系统是根据2003年4月在东京达成的一项人道主义协议研制的。“牛头犬”扫雷系统由“探雷狗”探雷车、“扫雷牛”扫雷车和作用距离为300米的遥控站组成。在阿富汗经历了一年的试验后，该系统已经返回日本进行一些较小的改造，改进型样车系统可能将于2006年回到阿富汗。 “探雷狗”探雷车长6。85米，宽1。85米，高3。33米，重8。5吨。其传感器包括一具用于探测掩埋地雷的单脉冲穿地雷达、用于探测分散地雷的可见光CCD摄像机和紫外线CCD摄像机。“扫雷牛”扫雷车长8。83米，宽3。04米，高3。92米，重31。5吨。该车装有一具2。1米宽的鼓型扫雷犁，有300多个犁片，可挖掘和引爆地雷。 在试验中，“探雷狗”对反坦克雷、人员杀伤地雷和未爆炸武器的探测率为100%，?警率为每平方米0。0～0。2个地雷。在各种崎岖的地形上“扫雷牛”由人操作或遥控，在可操作性和耐久性方面均没有问题。日本政府还未正式同意向阿富汗提供“牛头犬”扫雷系统。该系统可能将被一个参与扫雷行动的非政府组织使用。该车的哑雷扫雷率为83%，并且在完成扫雷作业后完好无损。 。
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英国《简氏防务周刊》2005年9月7日报道 日本川崎重工业公司(KHI)成功完成了新型“牛头犬”扫雷系统试验。该扫雷系统是根据2003年4月在东京达成的一项人道主义协议研制的。“牛头犬”扫雷系统由“探雷狗”探雷车、“扫雷牛”扫雷车和作用距离为300米的遥控站组成。在阿富汗经历了一年的试验后，该系统已经返回日本进行一些较小的改造，改进型样车系统可能将于2006年回到阿富汗。 “探雷狗”探雷车长6。85米，宽1。85米，高3。33米，重8。5吨。其传感器包括一具用于探测掩埋地雷的单脉冲穿地雷达、用于探测分散地雷的可见光CCD摄像机和紫外线CCD摄像机。“扫雷牛”扫雷车长8。83米，宽3。04米，高3。92米，重31。5吨。该车装有一具2。1米宽的鼓型扫雷犁，有300多个犁片，可挖掘和引爆地雷。 在试验中，“探雷狗”对反坦克雷、人员杀伤地雷和未爆炸武器的探测率为100%，?警率为每平方米0。0～0。2个地雷。在各种崎岖的地形上“扫雷牛”由人操作或遥控，在可操作性和耐久性方面均没有问题。日本政府还未正式同意向阿富汗提供“牛头犬”扫雷系统。该系统可能将被一个参与扫雷行动的非政府组织使用。该车的哑雷扫雷率为83%，并且在完成扫雷作业后完好无损。。