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有两段对蛇爬行的描写:蛇说：“扭动背脊，移动腹胁，之字爬行。功夫不负有心人。他们终于对蛇的生理结构、几种主要运动方式和机理摸了个一清二楚。如蛇的横向波动，就如同波的传播一样前进，是通过横纵向摩擦力大小的不同产生向前的动力；而蛇的伸缩运动则是像风琴一样折叠前进，蛇体的一部分保持静止不动，其它部分向前运动。此外还有侧向和直线运动等运动方式，他们都进行了一定的研究。通过这两段文字的阅读，我们可知道蛇可以横行，也可以直行。蛇爬行的基本原理还是利用部分腹部的鳞片与地面接触的摩擦力使没有接触的部分向前运动，然后两部分互换，蛇就整体前进了。为了节约能源，蛇利用了波的传播原理，之字爬行，弯曲前进了。
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蛇是靠腹部鳞片爬行，所以要S行地爬