有四个人桥，第次只能通过二人，并且只有一把手电，他们通过桥的速度分别是：Ａ：１分钟　Ｂ：２分钟　Ｃ：５分钟　Ｄ：１０分钟　请问四个人最快几多长时间才能过桥？答案是１７分钟，请问名位怎么安排才能保证１７分钟过桥？

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(1)AB过河2分钟(2)A返回1分钟(带手电筒回来)(3)CD过河10分钟(4)B返回2分钟(带手电筒回来)(5)AB过河2分钟共17分钟