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无后座力炮膛内有膛线，炮弹上有一圈铜扎带，上面有凹槽用于嵌入膛线，炮弹发射时，弹头顺着膛线高速旋转，起到定向作用；放射后会退壳而火箭筒膛内没有膛线，火箭是流水型的，放射后，火箭后部发动机会继续工作，所以可以看见一道长舌；发射后没有弹壳

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动力来源不同

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无后座力炮是炮，就是说发射出去的弹丸是依靠炮弹自身发射药产生的推力投送的，弹丸本身没有动力而火箭筒不是炮，是一种用压缩空气投送的装置或载具，其投送的火箭自身是带有动力的，也是依靠其飞行的。