昔吴起①出遇故人，而止之食。故人日：“诺。”起曰：“待公而食。”故人至暮不来，起不食待之。明日早，令人求故人。故人来，方与之食。起之不食以俟②者，恐其自食其言也。其为信若此，宜其能服三军欤？欲服三军，非信不可也！麻烦高人帮我翻译一下全文
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古人吴起外出时遇到一个旧相识，请对方吃饭，旧友说：“就这样约定了！”吴起说：“我一定等你来才吃。”到了晚上朋友都没来，吴起自己也不吃等朋友来。第二天，派人叫朋友来。朋友来了之后两人才一起吃饭，吴起这所以不吃饭而等朋友是害怕自食其言，这就是信用，若不这样，怎能统领三军，想要军队服从自己就一定要讲信用。