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战国时期，洛阳城有一个人名叫苏秦，为了日后以做大官，他拚命读书。有时读得太疲倦了，免不了要打瞌睡。于是，他想了个办法：拿着一把锥子，瞌睡来了，就刺一下大腿，痛了，也就睡不着了，以便继续读下去。无独有偶，汉朝的孙敬，人称“闭户先生”，常常独自关门读书。有时实在太累，为了防止打瞌睡，他用一根绳子，一头系在梁上，一头结着头发，让头颈正直地吊住。这样，如果打瞌睡，就会扯痛头发，立刻惊醒。于是，后人用“悬梁刺股”来形容勤学好读的精神。
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苏秦 战国时期著名纵横家。他读书时，把头发用绳扎起来，悬在梁上，自己一打盹，头发就把自己揪醒；夜深太困了，他拿锥子剌自己的腿以求清醒，这就是成语"头悬梁，锥刺股"的来历。