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有史可查的世界第一双旱冰鞋出现在1760年,伦敦的一个化妆舞会上,一个比利时乐师默林穿着自制的带轮子的鞋溜进舞厅,结果因为拐不了弯摔倒在地。1823年,伦敦一家公共旱冰场开张营业。当时,人们使用的是一种五轮旱冰鞋。四轮旱冰鞋是1863年由普林顿发明的,并由此掀起了溜旱冰热。

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人们以前只有冬天才能滑冰,一些溜冰爱好者幻想着冬季以外也可以滑冰,所以就发明了旱冰鞋。