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是与苏东坡有关，野史记载苏东坡中年丧妻后，心情沮丧，多日不进书房，一日进入书房见书桌上满是灰尘，更加思念亡妻，于是在尘土上题诗两句，寄托思念之情，随后离去。其子愚笨，娶妻却聪慧，感到夫婿无能，这日也来到书房，看见桌上的诗句未写完，于是续写两句，成为一首情诗，寄托对苏东坡的仰慕之情。（原诗忘记了）苏东坡回来后看见诗句，十分欣赏，此时儿子前来，想要看看父亲在干什么，东坡忙用袖子掸去灰尘，答曰：“扒灰”。后世便以此比喻公公和儿媳通奸。
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是呀，就是这个意思。现在在农村，结婚时还有的会开这样的玩笑，闹新房的硬在公公脸上硬涂上灰，厉害一点的，还要让公公拿着出灰用的扒子，就是喻爬灰。
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古时，给已故人烧纸钱叠的元宝是用锡纸，旧时穷人没钱买锡纸，就从别人未燃尽的锡纸元宝中找出锡纸，这要从一堆灰中扒出来。这也叫“偷锡”，谐音“偷媳”，也叫爬灰，就污膝(音媳)。
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爬灰，就污膝(音媳)。
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来源于苏东坡。 东坡有子娶妻，苏学士一日酒后醉坐于房中，儿媳奉茶，东坡望其背影做一情诗，随手用手指湛水在桌面上写了下来。正巧此时儿子进来，东坡忙用手将其擦去。儿子问他作甚，东坡忙答曰：桌面有灰，扒灰！！ 扒灰由此引申为公公与儿媳发生关系。
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公公和儿媳有染就叫爬灰。红楼梦里焦大喝醉酒后喊的“爬灰的爬灰，养小叔子的养小叔子”里的爬灰就是这个意思。
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还有了 农村家里清灶灰也叫扒灰