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是对力的作用是维持物体的运动还是改变物体的运动状态的争论研究中得出的。 亚里士多德从生活中的一些实例出发，认为力是维持物体的运动的原因，而没有认识到阻力的作用。而牛顿总结了伽利略、笛卡儿等人的研究成果并进一步通过推理得出了牛顿第一定律的。

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研究出来

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牛顿第一定律又叫惯性定律，其来源就是加利略对惯性的研究。

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观察总结出来的