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659年，百济在日本的支持下进攻新罗。新罗几乎被灭。新罗求援于唐。唐高宗决定抗日援朝，“唇亡齿寒”是他最早说出的。他派大将苏定文率军十三万东征百济。新罗派五万精兵接应。唐、济联军迅速进击，百济大败，百济王义慈和王室成为俘虏。其子逃脱后，召集残军，向日乞援。日本得到这个与大唐较量的机会，上下兴奋无比，当时在位的齐明女皇赴九州，欲亲自指挥与大唐的战争。只是在途中病故而亡，不得一展女性绵密的战略心思，出征未捷身先死，日军遂也止步不前。 又过了几年，看着百济好端端一个国，就这样给中国人灭了，遗民屡屡哭诉哀告，日本恻隐大动，勇武道义被激发，决定支援百济复国。这个物产当时并不丰饶的倭夷之国，拿出了“矢十万，丝五百斤，绵一千斤，布一千端，苇一千张，稻种三千斛”支援百济遗民复国，随后又派军队渡海驰援。日本海军抵达朝鲜南端的白江口，正好碰上刚刚赶来的大唐和新罗的水军。两军在白江口对峙。当时日军有战船四百余艘，新罗和唐只有一百七十余艘，兵力上也是日军人众，于是气焰干云，颇轻看大唐水军。日本统帅放言：“此一役或可让中国军知天朝神威”。 第一日的水战，两军战船相撞，日本的竹木船多不敌唐军的松木巨船，隔船相战，日本的倭刀虽锋利，也难敌唐军的长矛勾枪，结果日海军人船多有损伤。一晚无话，大概大唐海军中有高人挑灯夜读，想起三国时吴蜀联军火烧赤壁的战法，第二日，唐朝和新罗的舰船阵中，突发火箭（燃火的矢箭），日本海军促不及防，四百多艘战船皆被焚毁。兵卒在船上奔突嚎叫，跌撞践踏，大多士兵跳入滚滚江水中溺水而亡。未死的日本残军皆跪在岸边向唐军投降。到底是天国盛唐时，唐军以少胜多，兵民士气如虹，相比之下，日人那视人视己的生命都如草芥的、令人胆寒的武士道还没诞生，剖腹亦不盛行——可惜这种日本军人争相乞命的景象在后世再也看不到了。 百济国也随着日本海军的覆灭而彻底灭亡。 高句丽让唐帝国给灭了，百济让唐帝国给灭了，日本让唐帝国撵走，剩下以中国后裔为主的新罗统一了整个朝鲜半岛。唐帝国还把自己的疆界一直扩到朝鲜北部，在平壤设立安东都护府。唐太宗临终前欣慰：隋朝三次征高丽大败而归，而我完成了东扩大业。 《日本通史》写道：日本“白江口海战的惨败，大出天智天皇为首的贵族集团的意料之外。精神上由信心百倍与唐抗衡的亢奋状态，一下子堕入了一筹莫展的境地。”唐朝的一举一动，都会使日本举国感到惊恐。生怕大军压境。就是在这种惶恐的局势下，天智天皇积忧成虑而死。