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答案非常肯定: 就是有无数颗.

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已获正式编号的小行星已达5012颗,估计直径百米以上的成员有50多万颗，

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小行星带是位于火星和木星轨道之间的小行星的密集区域，估计此地带存在着50万颗小行星。关于形成的原因，比较普遍的观点是在太阳系形成初期，由于某种原因，在火星与木星之间的这个空挡地带未能积聚形成一颗大行星，结果留下了大批的小行星。