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导弹按飞行弹道特点分类分成弹道式和有翼式. 弹道导弹是由火箭发动机将其推送到一定高度和速度后，弹头靠其惯性沿着预定弹道飞向目标的导弹。由于飞行路线类似于炮弹的轨迹，故称为弹道导弹。如“SS-13”导弹、“三叉戟II”导弹。 有翼式（飞航式、巡航式）导弹是指通过弹体、弹翼和舵面产生空气动力，控制和稳定导弹的飞行，使导弹在飞行过程中始终保持匀速状态或等高状态。这种导弹又称为巡航导弹或飞航式导弹。如"战斧"导弹、"V-1"导弹。