什么是正定矩阵?请指教

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如果一个实二次型f(x1,...,xn) = (x^T)Ax,对任意一组全为零的实数x=(x1,x2...xn)^T,都有f(x1,...xn) = (x^T)Ax 0,则该二次型为正定二次型,则其中的矩阵A就是正定二次型矩阵,简称正定矩阵。而判断正定的充要条件如下:1、正惯性指数 = n2、A的特征值全 〉03、A的所有顺序主子式全 〉04、存在可逆矩阵P,使A = P^T P5、存在正交矩阵Q,使(Q^T)AQ = (Q^-1)AQ = 主对角线元素为[λ1...λn]的对角矩阵以上条件只需其中一个成立就可。