物体从光滑的斜面的顶端由静止开始下滑,若滑到中点时运动时间是t,那么从顶端到底端的时间需_______;若滑到中点的速度是v,那么滑到底端的速度是________做匀变速直线运动的物体,其位移随时间的变化关系式为s=4t^2+5t.速度随时间的变化关系式为________