insist on persist in他们有什么区别？

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insist表示“人”的意志和“一定要”的态度，是不及物动词，后跟on接名词或者动名词，不接不定式。　　He insisted on my going。他坚持要我去。　　persist也表示“坚持”，含义有两点，1，对某种活动坚持不懈。2，对某种意见固执不改。persist是不及物动词，后跟in接名词或者动名词，不接不定式。　　He persisted in denying it。他始终否认他。