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这句话出自于《韩诗外传》，作者韩婴。韩婴，约公元前200年-公元前130年，涿郡鄚人（今任丘市人），西汉文、景、武三帝时为官，文帝时任博士，景帝时官至常山太傅，后人又称他韩太傅。韩婴是当时著名的儒学学者，他讲学授徒写成很多著作，其中有《韩故》、《韩诗内传》、《韩诗外传》、《韩说》等。韩婴讲授、注释《内经》有许多独到之处，世称"韩诗"，与辕固生的"齐诗"、申培的"鲁诗"并称"三家诗"。韩婴还对《易经》很有研究，做过很多注释，著有《周易传韩氏三篇》，但未能流传于世。《韩诗外传》卷七：曾子曰：“往而不可还者、亲也，至而不可加者、年也。是故孝子欲养而亲不待也，木欲直而时不待也。是故椎牛而祭墓，不如鸡豚逮存亲也。故吾尝仕齐为吏，禄不过钟釜，尚犹欣欣而喜者，非以为多也，乐其逮亲也；既没之后，吾尝南游于楚，得尊官焉，堂高九仞，榱题三围，转毂百乘，犹北乡而泣涕者，非为贱也，悲不逮吾亲也。故家贫亲老，不择官而仕；若夫信其志、约其亲者，非孝也。”诗曰：“有母之尸雍。”。