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最早关于指南针的传说是在三皇五帝时代了。传说中黄帝大战伏羲帝的时候，遇到了前所未有的大雾天气，几乎辨认不清楚方向。伏羲帝就此以为黄帝不会在大雾天里对他们部落进攻，于是就松懈防守了。而黄帝却用司南（就是带有磁性的石头，做成一把勺子的形状，放到了一个比较光滑的一个石板上面）找到了伏羲帝所在的位置，然后就率领部落进行攻打，大败了伏羲帝。司南便是最早的指南针。
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指南?的發明?K?o確切的?r間及發明者出現，在北宋曾公亮的《武??要》中曾提及在行??r用「指南魚」??椭?e方向，至於「指南魚」?t是一片薄如魚狀的?片，五分??，?纱玳L，肚皮?有下凹，形狀有如小船般，在?過磁化的步驟後，浮在水面就能辨?e南北。 北宋的沈括在《?粝P?》一?校?載往後?吨改厢?的製作方法、及世上最早發現磁偏角、人工磁化製作指南?這三件關於指南?的相關?載，除了??下??r發展，沈括更把製作方法加以比較出??劣，成?榱私猱??r指南?發明的最佳?⒖假Y料。