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又称物理摆。当一个能绕定轴摆动的重物（轴线不通过重心）振动时，若振幅很小（重心到定轴的垂直连线与垂线形成的摆角不超过5°）也可看成是简谐振动。如用J表示物体对转轴的转动惯量，m为物体的质量，i为物体的重心与转轴的垂直距离，则复摆的振动周期数学表达式为　　　　利用复摆可以计时或用以测定重力加速度。