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前戏既不能太短，也不能时间太长，适中吧。不妨先把前戏的时间做短点，看一下。
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这个要看人了，我觉得前戏不要太长时间
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搽点油，塞进去，插几下就硬了。
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在准备性交时，勃起硬度不够，多为精神心理因素造成，常因在性交准备期思想不能集中到性享受中来，或有与性无关的思念出现在大脑思维之中，如害怕不能使对方达到高潮而焦虑。治疗时要找出其内心矛盾根源加以疏导，性交前准备期请女方协助诱发勃起。如果半夜或晨起也不坚，年龄也比较大，常常是器质性病变，如阴茎动脉狭窄或阴茎静脉漏。另外需要指出的是，做爱是种艺术，而且是两个人的艺术，好比双人滑冰，讲究的是配合。实践证明，女性善于引导的话，男性可增加勃起硬度和延长性交时间，并且女子可获得足够的性满足。
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楼上的朋友说得真有趣,他说硬不起来,一个软软的东东,怎么放得进?
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插入就好了自然就硬了
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没有什么好的方法,只有减少前戏时间.
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看来你是进入中年了
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口交