现在的旅行社可谓偏地都是，价格也不贵，但总是感觉行色匆匆，加之名目繁多的旅游购物，不能尽如人意。我想与朋友自助游，但有一点问题，比如：到上海住五天，到无锡住二天，到苏州住三天，再到杭州住五天......，不想住宾馆，又不想总吃饭店（实为住不起、吃不起）。有哪位朋友能告诉我，该如何才能实现我的自助游梦想？