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担负起新的职责
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承担责任（任务）
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承担一项任务
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yes
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undertake a task承担一项任务e.g.:I decided to undertake the task of helping the old.我觉得承担帮助老人的任务。
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undertake vt.承担, 担任, 许诺, 保证 v.采取担任起新的责任，
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承担一项任务
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承担一项任务！
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英汉简明词典undertake a task担负起新的职责
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undertakeatask承担一项任务F 我决定承担制造和测试传感器的任务.
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开始进行一项任务