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任何社会阶段都是与当时的生产力水平相适应的。生产力的极端落后，迫使人们一定要平等互爱，共同分享，这是原始社会。知识和经验的逐步丰富，社会财富有了一点积累，但保障生存还是一个十分困难的问题，所以敌对派别和敌对国家的俘虏就只能坑埋、殉葬，即使养着也是极其残酷的虐待，这是奴隶时代。生产力有了进一步提高，包括铁器的产生、商品的开始流通，个人有可能自给自足、自食其力，但仍然未能保证全体社会成员的温饱，迫使人们依附于本地区最强大的组织，臣服于更强大的势力，以获取生存以及更高生活质量的机会，这就是封建社会。在十七八世纪以来，人类的发展和积累终于达到了一个空前的高度，蒸汽机、电力的发明和普及，物理、化学、生物学、医学等等整个科学学科的飞速发展及迅速应用，人类社会财富总量大量增加，社会全体成员都能够保证生存并且有个人发展的可能，一小部分人就沿袭上一个社会阶段的影响，并且通过资本的运作把社会的大部分财富收入囊中，只余下一小部分来保证其余大部分生产者的生存，这就是资本社会。 社会主义社会就是生产力有更大的提高，社会财富有了比资本社会高级阶段（当今生产力水平最高的美国也还只是处在资本社会的中级阶段）还要多几百几千倍的增长，因而能够基本满足全体社会成员的生存和需要，因而能够真正实现按劳分配形式的社会。
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楼上很详细