黄忠——《三国演义》第五十三回 在赤壁大战后,关羽领兵收复长沙,黄忠托病不出。刘备、诸葛亮亲自登门拜访,纳为大将。马超——《三国演义第六十五回》马超大战葭萌关 马超应张鲁之命,刘璋之请,攻打葭萌关,在葭萌关前与张飞恶斗,众人皆惊。后因张鲁下属杨松之流言,被张鲁所拒,刘备派李恢劝降马超。 黄忠、马超同关羽、张飞、赵云五人,封为五虎大将