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对于从动轮来说，有无差速器关系不大，后轮为驱动轮，如果没有差速器，两个后轮通过齿轮等传动机构直接连接到变速箱，那么两个后轮将永远用同样的速度滚动，而在转弯的时候因为两后轮走过的路程并不相同，这必将导致两后轮（至少其一）与地面发生滑动而不完全是滚动！差速器最初正是为了解决这个问题而被使用的。 允许两个驱动轮在变速箱输出过来的动力驱动下以不同的速度运转，当变速箱的输出一定时，两个驱动轮的速度之和为一常数，相对于变速箱的输出端来说，如果一个车轮是以标准速度运转，那么另一个也是标准速度运转，如果一个慢于标准速度，那么另一个就快于标准速度，并且是这个慢多少，另一个就快多少。
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有差速器
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没有
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还没有
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没有
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没有
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没有后轴差速器
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没有
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没有
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没有的
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没有
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没有的
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似乎没有看到，也不知道存在与否。
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没有
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没有
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没有
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有差速器