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（一）从乘载工具区分。摩托化步兵主要乘坐汽车、 摩托车；机械化步兵主要乘坐机械 化步兵战斗车，简称步战车。 （二）从战斗方式来看。摩托化步兵通常是机动到对 方小口径火炮的射程外，一般为3至5公里外，下车后进入 进攻出发阵地，汽车此时隐蔽，在炮兵火力支援的炮火支 援阶段（一般为30到50分钟时间），尔后边运动，边由连 战斗队形展开成排战斗队形，最后展开成组战斗队形，在 距离敌机枪有效射程的距离边缘（一般为400至600米）， 展开成冲击战斗队形，高速冲击敌防御前沿，实施最后突 破。而装甲步兵与坦克部队协同时，通常直接运动到冲击 出发阵地（约为2至4公里），根据地形情况，可采用坦克、 装甲车掩护，步兵尾随，或者是步兵掩护，坦克、装甲车 尾随等协同动作方式，共同冲击敌阵，必要时，可采用坦 克在前，装甲车在后的坦装协同队形，以坦克主要掩护装 甲车，冲击敌阵。机械化步兵在上述距离外，在行进间稍 加整顿，通常采取坦克在前，步战车在后的协同动作方式， 实现“边冲边打”的要求，必要时，也可采取步兵下车支 援坦克战斗，徒步支援坦克冲击的协同动作方式，完成冲 击突破任务。 除摩托化步兵外，装甲步兵和机械化步兵除徒步战斗 外，一般根据地形和敌情等情况，通常采取乘坐战斗方式 。地形不利于装甲步兵和机械化步兵与坦克实施高速冲击 时，则采用徒步战斗。目前，美军机械化步兵下车的距离 为100到150米，也就是美军机械化步兵在行进间与坦克高 速冲击至对方防御阵地前沿100多米的距离时（已跨越对 方前沿前地雷场），机械化步兵才下车，尔后高速冲击突 破对方前沿。 （三）战斗的武器不同。摩托化步兵主要使用单兵武 器；机械化步兵则主要使用车载 武器，如火炮、反坦克和防空导弹、车载迫击炮、榴弹发 射器等，单兵武器则是次要的。 （四）通信指挥不同。摩托化步兵主要采取步兵指挥 手段，如口令、旗语、步兵电台。 装甲步兵和机械化步兵在此基础上，则主要采取车载 电台、步坦协同电台等。相对而言，装甲步兵和机械化步 兵与坦克协同时的组织指挥比较复杂。 对于步兵来说，机械化步兵是其最高发展阶段。可以 预计，随着高技术的发展，步兵将逐渐演变为空中机械化 步兵，这就是不同于空降兵的陆空集群样式下的高技术机 械化步兵。 。