防空导弹
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SA-N-7由俄罗斯“牛郎星”(Altair)科研生产联合体于80年代研制的中程舰对空导弹武器系统，系统采用的导弹与陆基型SA-11防空导弹系统相同，这种导弹(代号为9M38M1)由“革新者”机械制造联合体研制。SA-N-7是一种全天候多通道的舰载中程防空导弹武器系统，可担负舰艇和编队的防空作战任务，主要拦截目标是轰炸机、歼击轰炸机、攻击机、直升机和各类反舰导弹。90年代初，俄罗斯对SA-N-7进行改进，使武器的射程和拦截掠海导弹的能力有了进一步提高，这种改进型号西方称之为SA-N-12，俄罗斯命名为“刺猬”，采用9M38M2型导弹。改进型的导弹增长了0。2米，最大射程扩大到38公里。 SA-N-7导弹长5。56米，弹径0。4米，翼展0。86米；最大有效射程：25公里；最小有效射程：0。3公里；射高：15-14 000米；弹重：690公斤；弹头重：70公斤；最大过载：20g；系统反应时间：16秒；两发齐射时对飞机杀伤概率为0。96，对导弹杀伤概率为0。86，能拦截M2。4的高速目标；推进系统：固体火箭发动机；导引方式：无线电指令修正和末段半主动连续波单脉冲雷达导引头制导；速度：3马赫；无发射筒单臂倾斜发射架，再装填速度12秒，每6秒钟可发射一枚。 SA-N-12导弹相比SA-N-7导弹作了一些改进：采用新型火箭发动机扩大射程；系统增加了指令修正制导技术和波谱识别技术，采用新型信号处理装置并改进射控软件；采用高灵敏度引信装置并增加了测高能力和距离截止措施，能拦截掠海飞行反舰导弹。SA-N-12导弹最大有效射程：38公里；最小有效射程：3。5公里；射高：5-24 000米；推进系统：单室双推力固体火箭发动机；脉冲式近炸引信和触发引信。无发射筒双联发射架倾斜发射，再装填速度达到1秒钟，能反弹道导弹和掠海攻击反舰导弹。 现代级驱逐舰装备SA-N-12中程防空导弹 SA-N-7 和改进型SA-N-12全天候多通道的舰载中程防空导弹，目前主要装备俄罗斯现代级驱逐舰。 ＳＡ－Ｎ－１７"灰熊"（俄海军内部编号９Ｍ３８Ｍ２）半主动雷达制导中程防空导弹。ＳＡ－Ｎ－７"牛虻"（９Ｍ３８"风平浪静"）导弹由俄罗斯"革新家"设计局研制，类似于美国的"标准"舰空导弹，被称为当今世界上最有效的中程舰空导弹之一。ＳＡ－Ｎ－１７"灰熊"防空导弹是ＳＡ－Ｎ－７"牛虻"导弹的改进型，性能更先进，不过两者发射系统可以通用。 。