在公路线路中，常用到回旋曲线的线形，请教一下回旋曲线的方程式，等等。在此谢谢！

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用极坐标方程表示：ρ=aθ（a为常数），这曲线称为阿基米德螺线。如果要用直角坐标方程表示，方程形式会非常复杂，可以表示为：√(x^2+y^2)=a*[arctan(y/x)+kπ].