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(1)非独立悬挂 :其结构简单、工作可靠，但舒适性差、结构不紧凑，在现代汽车中往往只用于后轮。 (2)独立悬挂：独立式悬挂中广泛采用较软的螺旋弹簧来做缓冲元件，所以乘驾舒适性也比较好。被广泛应用在现代汽车上。

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1、板簧式非独立悬架：结构简单，工作可靠，一般用在货车上。2、麦弗逊独立悬架：相比其它独立悬架结构简单，占用空间小，一般的小车上用这种悬架

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中高档车上一般是独立悬挂.一般大车上是非独立的.